Bob is meer dan 30 jaar geleden begonnen met zingen in een klassiek koor. Het was een hobby die op een gegeven moment resulteerde in zingen in meerdere koren, in grootte variërend van dubbelkwartet tot groot koor (Nederlands Concert Koor). Binnen de kleinere koren heeft hij op meerdere momenten solo’s voor zijn rekening mogen nemen. Vanaf het moment dat het serieus begon te worden (zo’n 20 jaar geleden) heeft hij zangles genomen waarmee zijn stem verder is ontwikkeld. Sinds 2011 heeft hij regelmatig deelgenomen aan projecten van het projectkoor Brandpunt. Ook was hij in 2013 betrokken bij de oprichting van kamerkoor Fibonacci. Bob ziet er naar uit om met het projectkoor het prachtige stuk The Armed Man van Karl Jenkins uit te voeren.
